預制裝配式鋼筋混凝土樓梯按其構造方式可分為梁承式、墻承式和墻懸臂式等類型。
預制裝配梁承式鋼筋混凝土樓梯系指梯段由平臺梁支承的樓梯構造方式。預制構件可按梯段（板式或梁板式梯段）、平臺梁、平臺板三部分進行劃分梁板式梯段由梯斜梁和踏步板組成。一般在踏步板兩端各設一根梯斜梁，踏步板支承在梯斜梁上。由于構件小型化，不需大型起重設備即可安裝，施工簡便。
（1）踏步板：踏步板斷面形式有一字形、L形、三角形等
（2）梯斜梁：用于擱置一字形、L形斷面踏步板的梯斜梁為鋸齒形變斷面構件。用于擱置三角形斷面踏步板的梯斜梁為等斷面構件板式梯段為整塊或數塊帶踏步條板
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