挑選設備。樁錘可選用落錘、汽錘、柴油打樁錘和振動錘。落錘一般由鑄鐵制成，有穿心錘和龍門錘兩種。它利用繩索或鋼絲繩通過吊鉤由卷揚機沿樁架導桿提升到一定高度，然后自由落下擊打樁頂；汽錘是以高壓蒸汽或壓縮空氣為動力的打樁機械，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。樁架是支持樁身和樁錘，在打樁過程中引導樁的方向及維持樁的穩定，并保證樁錘沿著所要求方向沖擊的設備。樁架一般由底盤、導向桿、起吊設備、撐桿等組成。根據樁的長度、樁錘的高度及施工條件等選擇樁架和確定樁架高度。

    打樁順序的確認。打樁順序直接影響到樁基礎的質量和施工速度，應根據樁的密集程度(樁距大小)、樁的規格和長短、樁的設計標高、工作面布置、工期要求等綜合考慮，合理確定打樁順序。根據樁的密集程度，打樁順序一般分為逐段打設、自中部向四周打設和由中間向兩側打設三種。

    打樁。打樁機就位時，樁架應垂直平穩，導桿中心線與打樁方向一致。樁開始打人時，應控制錘的落距，采用短距輕擊；待樁入土一定深度穩定以后，再以規定落距施打。樁的施打原則是重錘低擊，這樣樁錘對樁頭的沖擊小，回彈也小，樁頭不易損壞，大部分能量都用于克服樁身與土的摩阻力和樁尖阻力上，樁能較快地沉入土中。

    打樁的技術標準。端承樁最后貫入度不大于設計規定貫入度數值時，樁端設計標高可作參考； 摩擦樁端標高達到設計規定的標高范圍時，貫入度可作參考。打入樁的樁位偏差，必須符合有關質量控制的規定。樁的承載力是否符合要求要進行檢驗。打樁工程是隱蔽工程，施工中應做好每根樁的觀測和記錄，這是工程驗收時檢驗質量的依據。打樁質量的控制包括兩方面， 一是控制標高，二是控制好打樁的偏差，并且樁頂、樁身不被打壞。打樁是隱蔽型工程的施工，因此施工時要做好觀測和記錄，包括樁的入土速度快慢，錘的落距大小，每分鐘的打擊次數多少等，將其作為驗收工程時鑒定樁質量的依據。